Mạch điều khiển HCFA SV-X2EA040-A-A

1. Mạch điều khiển HCFA SV-X2EA040-A-A

Mạch điều khiển HCFA SV-X2EA040-A-A

: Servo driver Hechuan, 

Thông số kỹ thuật:

Hãng: Hechuan HCFA

Công suất: 400w không phanh

Loại điều khiển: Input/Output Universal

Điện áp nguồn cung cấp: 1 pha 220VAC

Điện áp điều khiển: 220VAC

Loại encoder: Tương đối

Các phương pháp điều khiển: Vị trí, tốc độ, mô men,

2. Điều khiển vòng kín và điều khiển hở

Điều khiển vòng kín (Fully – closed loop)

Hình thức đáng tin cậy nhất của vòng kín. Một vòng lặp hoàn toàn khép kín là được sử dụng khi yêu cầu độ chính xác cao.

Động cơ được điều khiển trong khi đọc trực tiếp vị trí của máy (phôi hoặc bàn) sử dụng bộ mã hóa tuyến tính và so sánh vị trí đọc với giá trị lệnh (đích giá trị).

Do đó không cần bù bánh răng phản ứng dữ dội giữa động cơ và hệ thống cơ khí, nguồn cấp dữ liệu lỗi bước vít, hoặc lỗi do xoắn vít cấp liệu hoặc sự bành trướng.

Open loop.

Động cơ bước được sử dụng thay cho động cơ servo. Không có vòng lặp thông tin phản hồi. =

Cấu hình tổng thể là đơn giản. Định vị có thể được được thực hiện với chi phí thấp, nhưng phản ứng dữ dội của bánh răng và trục vít me bi và lỗi cao độ không thể được bù đắp.

Khi động cơ bước dừng lại, một lỗi sẽ xảy ra giữa giá trị lệnh và chuyển động thực tế. Lỗi này không thể được bù đắp. Điều khiển vòng hở phù hợp với độ chính xác thấp.

Semi-closed loop

Phương pháp này thường được sử dụng trong hệ thống servo.

Nó nhanh hơn và có độ chính xác định vị tốt hơn so với mở vòng. Thông thường, một bộ mã hóa hoặc bộ phát hiện khác được gắn phía sau động cơ.

Bộ mã hóa phát hiện góc quay của vít cấp liệu (vít bi) và cung cấp nó dưới dạng phản hồi của máy (phôi hoặc bàn) vị trí di chuyển. Điều này có nghĩa là vị trí của máy không được phát hiện trực tiếp. Các đặc tính phụ thuộc vào nơi máy dò được lắp đặt